变频伺服系统中不可或缺的电流传感器（附电路图）
在电机掌控的变频伺服系统中，电流传感器的取样精度和实时性相当大程度上要求了系统的动、静态性能。准确的电流检测是提升系统控制精度、稳定性和快速性的重要环节，也是构建高性能闭环控制系统的关键。 同时，当电机再次发生堵转或阻抗较轻时，系统通过电流传感器检测到线路上再次发生过流，可以驱动IPM模块构建变频器维护功能。
在电机掌控的变频伺服系统中，电流传感器的取样精度和实时性相当大程度上要求了系统的动、静态性能。准确的电流检测是提升系统控制精度、稳定性和快速性的重要环节，也是构建高性能闭环控制系统的关键。
同时，当电机再次发生堵转或阻抗较轻时，系统通过电流传感器检测到线路上再次发生过流，可以驱动IPM模块构建变频器维护功能。右图一是用作电机掌控的变频伺服系统框图： 图一：用作电机掌控的变频伺服系统框图 电流传感器按照工作原理可以分成：霍尔电流传感器、电流互感器、磁阻式电流传感器、电阻式电流传感器、光纤电流传感器等。
而在变频伺服系统中，少见的电流传感器主要有霍尔电流传感器、电流互感器及电阻式电流传感器。利用霍尔效应原理的霍尔电流传感器可必要将电流（单向或双向）信号转换为直流电力信号，在经过独立国家或构建在MCU中的A/D转换器切换为数字信号。作为系统控制参数之一，与其他的电压、扭矩等参数一起，构建系统的掌控功能。
现以MELEXIS的霍尔电流传感器为事例，做到详细讲解。 MELEXIS的霍尔电流传感器也分成传统的霍尔电流传感器方案以及MELEXIS独特的专利技术的三轴平面霍尔电流传感器方案，如下图二中左边的部分，传统的霍尔电流传感器方案必须额外的屏蔽磁环或屏蔽车顶。
其抗干扰性能很好，可以检测较小的电流。右图二中右边的是三轴平面霍尔电流传感器方案，内部构建了集磁片（IMC），集磁片具备很高的磁导率和较低的磁滞特性。
能将合电导体产生的磁力线聚在一起，使其垂直芯片。因此不必须额外的屏蔽车顶。
使得产品尺寸较小、加装和用于显得很非常简单，可用作中小功率的变频伺服系统中，做到小电流检测应用于。
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