A9核心板在高速公路RSU控制器上的应用
为深化收费公路制度改革，提升综合交通运输网络效率，减少物流成本，全国高速公路省界收费站将在两年内基本中止，力争2019年底前基本中止全国高速公路省界收费站，提高人民群众的取得感觉、幸福感、安全感。交通部运输部办公厅印发《交通运输部办公厅关于大力推展高速功率ETC发展应用于工作的通报》，具体到2019年年底，全国ETC用户追加1亿以上，各省（区、市）汽车加装亲率超过80％以上，同行高速公路的车辆ETC使用率超过90％以上，高速公路基本上构建不行驶快捷收费。
为深化收费公路制度改革，提升综合交通运输网络效率，减少物流成本，全国高速公路省界收费站将在两年内基本中止，力争2019年底前基本中止全国高速公路省界收费站，提高人民群众的取得感觉、幸福感、安全感。交通部运输部办公厅印发《交通运输部办公厅关于大力推展高速功率ETC发展应用于工作的通报》，具体到2019年年底，全国ETC用户追加1亿以上，各省（区、市）汽车加装亲率超过80％以上，同行高速公路的车辆ETC使用率超过90％以上，高速公路基本上构建不行驶快捷收费。同时，对31省2019年发售任务量得出了参考值，拒绝各省5月底前将发售工作方案上报交通运输部公路局备案。
中国高速公路管理面对极大变革，ETC发展步入前所未有的机遇。ETCRSURSU，是RoadSideUnit的英文简写，译为就是路外侧单元的意思，是ETC系统中，加装在路侧，使用DSRC（DedicatedShortRangeCommunication）技术，与车载单元（OBU，OnBoardUnit）展开通讯，构建车辆身份辨识，电子加分的装置。RSU是由高增益定向束控读取天线和射频控制器构成。
高增益定向束控读取天线是一个微波发送模块，负责管理信号和数据的发送到／接管、调制／调制、编码／解码、加密／解密；射频控制器是掌控升空和接收数据以及处置向下位机发送信息的模块。OBUOBU（即OnboardUnit的简写），译为就是车载单元的意思，就是使用DSRC（DedicatedShortRangeCommunication）技术，与RSU展开通讯的微波装置。在ETC系统中，OBU放到车上，路边架设路外侧单元（RSU－RoadSideUnit），相互之间通过微波展开通讯。
车辆高速通过RSU的时候，OBU和RSU之间用微波通讯，就像我们的非认识卡一样，只不过距离更加近——十几米，频率更高——5．8GHz，通过的时候，辨识真假，取得车型，计算出来费率，扣减通行费。RSU归属于整个ETC收费的关键设备，主要是用来部署在收费站路口或高速公路龙门架上，对车载OBU展开读卡计费。
明确工作过程如图所示。RSU与OBU示意图ETC工作整体架构ETC整体架构如图所示，RSU加装在高速上面的龙门架上，通过以太网和龙门架下面的控制箱展开通信。
ETC整体架构A9核心板在RSU控制器上的应用于RSU控制器架构A9核心板重点应用于在RSU掌控设备上，整个掌控设备架构如上图右图，方案构建：A9核心板＋底板（把核心板的PCIE模块以及其他模块引向）。A9核心板通过PCIE模块和客户设备内的加密卡相连通信，A9核心板引向以太网（或485）和LPC以及天线信号处理板通信，另外必须两路USB，一路用来调试，另外一路相接电子硬盘。
ETC以前是基于收费站出入口的方式展开收费，现在改为高速公路上分段收费的方式，大约间隔10－100Km加装一个龙门架。车辆每经过一个龙门架记一次酬劳。龙门架除了加装RSU，还不会加装摄像头，对车辆展开双重辨识，防止OBU和车牌相符的情况。
RSU龙门架ZLG定远电子A9核心板M6708－T系列非常简单双核／四核Cortex－A9工控核心板使用NXPI．MX6系列的双核／四核Cortex－A9处理器，构建了CAN、千兆网、PCIe、SATA－2等高性能模块，同时构建LVDS、HDMI、MIPI摄像头等多媒体模块，并反对1080P高清视频解码、2D／3D编解码，为数字标牌、高端仪器、医疗器械和工业应用于获取可拓展的解决方案。
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